涂装机器人根本形式不同可分为以下几类：
台型机器人：主要是基于通用型机器人；在设备中完成装卸工件，操作指挥喷嘴；
壁挂机器人：固定安装在喷砂室墙壁上，在一定范围内实现多轴联动；作业空间有限，常用于固定工件的喷砂，强化等作业；
门式机器人：基于门式框架结构，可拥有最大的封闭作业空间；作业效率高，适用于大型工件的连续喷砂清理作业；因为只满足喷砂清理需求，所以控制过程相对简单；
专用型机器人：为完成某些特殊功能而专门设计的喷砂机器人，应用于高精度要求，特别是对强化和成型有特殊要求的场合。
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