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喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

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